跟着制作业主动化水平的一直进步，某年夜型汽配企业为晋升消费效率、缩小人力老本，提出了应用复合机械人实现螺栓分拣的需要。富唯智能经过采纳复合机械人，连系3D产业相机以及高功能管制器，完成螺栓的主动抓取，从而晋升消费线的全体运转效率。

名目难点

1.精度要求高：螺栓属于小型零部件，要求机械人可以准确辨认并稳固抓取，防止损坏产物或造成消费线进展。

2.机械人需求顺应没有同料架地位、抓取点变动等静态要素。

3.正在保障配料精确性的同时，需求优化机械人功课流程，进步全体功课效率。

处理计划

行使3D产业相机以及高功能管制器，机械人能精准定位螺栓件，并经过视觉辨认及时调整抓取战略，确保稳固与精确。

富唯智能一体化管制器搜集车间旌旗灯号，完成机械人与消费线的无缝对接。多轴同时管制，依据料架以及抓取点变动灵敏调整轨迹，顺应静态环境。

优化功课流程，缩小期待工夫，进步抓取效率。设定正当功课轮回工夫，并依据需要调整抓取以及拆卸数目，餍足消费线实际需要。

举措流程：

复合机械人接纳到抓料申请后，开端挪动到指定的产物地位。接着，机械人会进行视觉定位，确保可以精确地辨认并抓取产物。正在定位进程中，假如零碎检测到产物数目少于设定值，会触发警报，并测验考试从新定位。假如定位胜利，机械人将持续执行抓取操作；若定位失败，则会挪动到下一款产物的地位从新测验考试。抓取胜利后，机械人会将产物挪动到下料区实现下料操作。整个流程中，视觉定位以及抓取是要害步骤，确保了机械人可以高效、精确地实现上下料义务。

手艺劣势:

可顺应环境光线的猛烈变动，代替人工;

基于深度学习的指标检测定位算法智能机器臂避障以及轨迹布局算法;

可顺应多款工件同时消费的场景。

外围代价:

降本增效，进步稳固性，敏锐投产操作简略，疾速适配新产物。

经过本计划将年夜幅晋升消费线的运转效率。同时，经过精准定位以及抓取手艺，能够缩小产物损坏以及消费线进展的危险，进步产物品质以及消费稳固性。别的，静态环境顺应才能以及高效节奏管制将进一步晋升消费线的灵敏性以及呼应速率，餍足广汽丰田一直变动的消费需要。