视频中为各人演示的是桃花姬后道包装环节，采纳翼菲并联机械人Bat1100A，搭配2d视觉、产物吸盘以及旋转夹爪。

△桃花姬后道包装

整个流程畴前道晋升机主动上料开端，进入振动盘落后行振动出料以区别正背面，保送线减速并将料进行差速别离，料遇到导向排料后会主动居于一条线，接着进入视觉检测环节，经过视觉检测产物地位数据及标的目的数据，并进行较量争论，行使并联机械人经过吸盘，将料汲取到旁边同步链板保送线上的固定地位，进行主动装盒，最初经过程度以及转弯保送线进行保送。

设施/计划难点：

1.产物来料需平均，且每一个产物间距需年夜于肯定数值，不便视觉辨认及抓取；

2.从保送线到机械人汲取，两头不克不及有产物正背面纷歧致成绩，视觉欠好辨认及机械人不易划一搁置；

3.节奏要求依照机械人运转所能达到最年夜的速率，不克不及超越机械人运转来料速率；

4. 全体整线电气管制要求联贯性较高。

翼菲科技深耕轻工行业多年，以手艺成熟、功能稳固、性价比高著称，今朝已宽泛使用于食物、制药、3C电子、日化、半导体、汽车零部件等轻工行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛、精细拆卸、检测、喷涂等环节，并失去了国际外客户的分歧好评。

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