5月20日

海康机械人迎来了一个首要的里程碑

全品类挪动机械人（如下简称AMR）

累计下线10万台

历经多年的自立研发以及使用场景拓展，海康机械人的AMR产物型号已超越1450种，外围软件通过四轮迭代，完成了手艺飞跃。效劳范畴也从制作业拓展至畅通流畅畛域，全方位笼罩汽车、锂电、光伏、3C、3PL、批发、快递、医药等行业。

全品类挪动机械人软硬件进化史

自2015年终代埋伏机械人问世以来，海康机械人正在AMR畛域一直获得打破。2016年，公司推出了埋伏系列300kg负载机械人，为后续产物的晋级奠基了松软根底。移/重载机械人、叉取机械人、料箱机械人等完全的挪动机械人类型陆续面世，针对没有同场景需要，按性能可分为堆高、搬运、全向、夹抱、托举、举升、牵引、晋升等各类子类，产物型号超越1450种。

通过几年的倒退，海康机械人外围软件架构曾经进行了4轮年夜迭代

2015年-2017年 V1.0，推出基于仓储调剂场景的机械人管制零碎，基于3C/电商行业的智能仓储治理零碎

2017年-2019年 V2.0，为了更好地适配车间配送场景，引入义务模板概念的机械人管制零碎

2019年-2021年 V3.0，推出夹杂调剂的机械人管制零碎能够支持多品种型的机械人

2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代码的二次开发性能，让用户的参加度更高

坚持自立研发

除了了产物线的一直丰厚，海康机械人还正在手艺研发上也获得了明显效果，自立研发了AMR的电控、电驱、电源管制，此中电控局部蕴含外围管制器、扩大管制器、通信模块等。

2020年，公司取得了AMR平安管制器寰球首张SIL3性能平安认证，这标记着海康机械人的AMR产物正在平安性方面达到了国内进步前辈程度。

2021年，公司公布了新一代架构平台“智能基座”及该架构下的挪动机械人，进一步晋升了AMR的智能化以及自立化程度。

从制作到畅通流畅

跟着营业的拓展，海康机械人的行业场景笼罩愈来愈全，逐步构成了若干全流程的处理计划。

汽车全流程处理计划笼罩了传统车厂的冲、焊、涂、总四年夜工艺，和新动力汽车的电池、电驱、电控三电环节。

光伏行业处理计划笼罩了硅料、拉晶、切片、电池片和组件等场景。锂电处理计划笼罩了电芯、pack 消费环节。

3C处理计划从原资料仓到物料上线，废品治理完成全流程的处理计划。

畅通流畅处理计划笼罩了医药、生鲜、商超、鞋服、电商等畛域。

截至2023年末，挪动机械人营业已累计交付超8万台，效劳客户有2000家以上。

AI加持 完成人机谐和共处

正在管制层面，基于模子的最优管制，事后布局消弭误差，挪动机械人的顺应才能愈来愈强，同时经过迭代学习逐渐顺应环境，晋升了管制的自立性以及鲁棒性。

正在单体决议计划层面，基于AI的门路布局计划，经过对年夜量布局门路数据的学习，完成毫秒级疾速门路布局。

正在群体决议计划层面，经过AI手艺，行使年夜量现场调剂数据，基于多义务学习模子对没有同场景的调剂义务进行猜度，取得愈加精准的猜度后果，从而进步了零碎全体调剂效率。

挪动机械人智能化水平逐步晋升，因而具有更高的灵敏性，可以正在人机交互的环境中顺畅运转。

2018年起，挪动机械人愈来愈多使用到消费车间内，与现场的功课职员有年夜量的穿插功课，若何完成机械人与人的谐和共处，是咱们面对的新应战，这也对机械人单体的感知、管制以及决议计划提出了更高的要求。为此，海康机械人引入深度学习手艺，以晋升机械人单体智能，高效辨认职员、料架、托盘、机台等，无力保证了人机夹杂功课。

值患上一提的是，海康机械人也正在智能工场的局部消费线上完成了“机械人造机械人”的进步前辈消费模式。

延续三年稳居寰球出货量榜首

第10万台挪动机械人下线，不只是数目的累积，更是手艺气力的无力证实。海康机械人凭仗杰出的手艺以及深沉的行业经历，已延续三年稳居寰球出货量榜首（据英国市场钻研公司Interact Analysis统计）。

将来，海康机械人将持续努力于AMR手艺的研发以及翻新，推进寰球产业制作以及贸易畅通流畅畛域的智能化晋级。同时，公司还将踊跃拓展AMR正在更多畛域的使用场景，以气力见证AMR手艺的突起之路。