蒲月芳菲，静润浅夏，广东的夏日已悄悄到来。正在广东古代国内展览中心（东莞厚街），第五届中国（华南）国内机械人及主动化博览会正风起云涌地进行着。展开首日，就吸引了泛滥来自各行各业的业余观众前来观光。

盛况绝后 络绎不绝

△ 展会现场精彩图片

聚焦前沿手艺，探究高端制作，华南机械人与主动化展以其共同的吸引力，吸引了泛滥存眷，局面异样火爆。

作为本届展会的首要参展商，安川也深切地感触到了这类吸引力。展会时期，观光安川展位的观众也是纷至沓来。

数质安川 数造代价

本次展会，安川除了了正在上篇文章中重点展现的张力管制演示机、智能卷绕零碎演示机、数字化锂电池组装零碎等展品，还为各人带来更多重点产物及综合教育零碎，让咱们连忙一睹为快。

01碰撞感知演示机

本演示机无需内部传感器便可完成碰撞感知。

碰撞感知性能中，伺服便是传感器，没有需求再另配传感器就能检测出举措异样的性能。

如动图所示，因为异样负载，机电发作转矩渐变，碰撞感知性能伺服能够及时监督机电转矩值，检测出机器的异样。

优点：缩小传感器老本，缩小保护老本，进步良品率。

使用行业：固晶机、分选机、焊接机、机器手、激光加工等。

02摩托车部品涂装机械MPX1150

这是一台安川防爆喷涂机械人MPX1150搭配安川自研喷涂公用旋转式工件供应机构MOTOFEEDERⅡ的摩托车整机喷涂零碎。

其最年夜的特性是玲珑灵敏，易于安排，简略完成松散型喷涂零碎。

此中，作为防爆型机械人，MPX1150能够正在各类喷涂环境下实现喷涂功课。其外管线设计和可对应多样化的喷涂形式使患上MPX1150能够胜任年夜少数的小型工件喷涂义务。

别的，咱们应用了机械人的双机调和性能与MOTOFEEDERⅡ进行搭配，能够完成精准喷涂，以顺时针并行构造维持工件标的目的，进行工件供应，确保工艺特点与质量，优化设置装备摆设与消费节奏。

03合作机器手食物荡涤（HC10DTF）

▶ 起首正在外形结构方面，它的本体呈雪白色，因为外表采纳了电镀的解决工艺，以及传统的喷涂解决没有同，这样能够防止喷涂油漆层的剥落而造成消费环境的净化。

同时它的本体外部采纳了食物级光滑脂，能够升高净化消费环境的危险。本体手臂之间留有显著的间距，可升高人手或物品被夹入的危险。

▶ 作为合作机械人，正在通过分享评价后，能够没有设置平安围栏，它具有平安碰撞中止性能。

（机械人正在顺序主动运转中，演示手臂去以及机械人本体前端发作碰撞，机械人平安中止。正在发作碰撞时，机械人本领会往碰撞的反标的目的有一个疾速的回弹举措，避免呈现挤压。可经过机械人本体上的按钮，再次启念头器人持续运转）

▶ 同时咱们合作机械人具有间接示教性能

正在机械人手臂结尾有3个按钮辨别是MOVE、TEACH、TOOL，能够经过对应的按键，完成手动拖念头器人示教。

手动拖念头器人到合适的地位能够拔出点位，能够触发对象旌旗灯号。没有操作示教器也能够完成点位的拔出。

04i³-Mechatronics综合教育零碎

应用安川6轴机械人GP4，可以完成松散规划下的高速功课，并模仿多种功课用处的场景，以供用户学习。

行使安川的YASKAWA COCKPIT软件及时监控机械人及周边设施的运转状态，剖析所患上数据，进行相应的诊断猜度。

经过二次开发软件MOTOPLUS与仿真软件的扩大性能模块YPL，不只可以由内部设施管制机械人举措并及时修改轨迹，还能主动布局机械人避开阻碍物的轨迹。

为打造面向智能制作的一站式AIoT能人造就平台提出处理计划。